所属学科专业：电气工程、电力电子与电力传动、控制科学与工程

导师简介：

张博，1981年生，男，工学博士，硕导、2018-2019年德国罗伊特林根大学访问学者（博士后）。现任西安电工技术学会副理事长、德国罗伊特林根大学智能机器人视觉系统研发团队核心成员。多年来一直从事特种电机设计、电力电子、机器人运动控制领域的教学、科研工作，参与多项省、市科研计划、军工项目的研究，发表学术论文20余篇，其中被三大检索收录4篇；申请国家专利3项。获得第十七届西安市自然科学优秀论文3等奖，获得德国SICK2018机器人大赛冠军。指导学生参加学科竞赛10余项，其中获得全国研究生电子设计大赛西北赛区一等奖、二等奖和三等奖各1项。

主要研究方向：特种电机设计、电力电子驱动控制、振动发电、人工智能电能管理

近年来主要科研项目：

1.复合绝缘子劣化判据研究（省电科院2013KJ-178，2015.12-2017.12）

2.基于XDYS-1000印刷机远程操控软件设计（2019KJ-361，2016.10-2017.12）

3.基于自动涂布机多伺服电机自动张力控制软件设计（2020KJ-360，2019.12-2020.5）

4.基于XDTT-1000分切机控制软件设计（2020KJ-359，2019.12-2020.12）

5.电机驱动控制器及其软件开发(2021KJ-125，2021.6-2022.6)

6.XDTT-1000分切机高性能控制软件设计(2021KJ-531，2021.6-2022.12)

近年来主要科研成果：

1.一种汲取振动能量的可变质量直线发电机，ZL202111021981.4

2.一种汲取振动能量的圆筒型直线发电机，ZL202122032818.X

发表论文：

1.Design and Experiment of a Permanent Magnet Tubular Linear Generator System Using Mechanical Vertical Vibration Energy，The 13th International Symposium on Linear Drives for Industry Application.INSPEC Accession Number: 21048730.

2.基于RBF神经网络和扰动观测器的PMLSM位置控制，组合机床与自动化加工技术，2021年，Vol000(008):90-93.

3. A Model for Analyzing a Five-phase Fractional-Slot Permanent Magnet Tubular Linear Motor with Modified Winding Function Approach，《Journal of Electrical & Computer Engineering》, 2016 , 2016 (1) :3.(EIAccession number：20163603013146)

4.复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用[J].光学精密工程，2017,25(1):84-92.(EI Accession number：20172203698745)

5.激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制[J].电工技术学报,2018,33(3):642-651.(EI Accession number：20181605028223)

6.新型终端滑模观测器在PMLSM无位置控制系统中的应用[J].微特电机.2017, 45(4):10-15

7基于双幂次趋近律方法的PMLSM精密位置控制[J].微电机.2016,49(12): 46-49

联系方式：13992829662，paul8899@126.com