所属学科专业：控制科学与工程、模式识别与智能系统、信息与信号处理

导师简介：

王晓华， 1972年生，黑龙江人，女，工学博士，教授，硕士研究生导师。1997年留校任教至今，2008年，在德国洛特林根大学进修。从事电子技术与信息处理的教学与研究工作。近年来，主持参与各类科研项目，其中国家级项目1项，省部级项目2项；获得国家纺织工业协会科技进步奖1项、陕西省科学技术奖1项、陕西高等学校科学技术奖1项；主、参编教材4部；以第一作者发表学术论文20余篇，其中被EI检索收录论文10余篇，在《系统工程与电子技术》、《模式识别与人工智能》等重要期刊发表文章10余篇。2006年开始研究生培养工作，获得研究生创新基金、“溢达杯”研究生创新大赛优秀奖等荣誉。毕业的研究生均具备较强的科研能力，受到用人单位的一致好评。 

主要研究方向：

1.纺织工业机器人关键技术研究

2.移动机器人定位、道路识别、路径规划与导航技术研究

3.图像识别、语音识别原理及技术研究

近年来主持主要科研项目：

1. 服装裁片自动挂片机器人控制系统研制（省部级，2016.1-2017.12）

2. 钒氮合金自动称重包装生产系统研制（2014.09-2015.07）

3. 小区门禁监控系统研究（2012.09-2013.01）

4. 移动机器人自主导航主动式SLAM算法研究（厅局级，2012.06-2014.04）

5. 视频信息采集与无线传输系统（2012.03-2012.11） 

6.智能图像采集卡研制（2010.12-2011.07） 

近年来主要科研成果：

1. 电力设备绝缘性能测试关键技术与应用 陕西省人民政府2015年度科学技术三等奖

2. 纺织印花设备电气控制理论与关键技术的创新研究 陕西高等学校2010度科学技术二等奖

3. 平网印花机现场总线控制系统 中国纺织工业协会2009年度科学技术进步奖三等奖

发表论文：

1. 基于Fisher比的Bark小波包变换的语音特征提取算法，MGM美高梅官网登录1688学报2016年，第4期

2. 加权小波和流形正则化的NMF融合的人脸识别，计算机工程与应用2016年，第7期

3. 结合伽马变换和小波变换的PCA人脸识别算法，计算机工程与应用2016年，第5期

4. 基于时频参数融合的自适应语音端点检测算，计算机工程与应用2015年，第4期

5. Face recognition based on Gabor reduction dimensionality features and singular value decomposition features  Guangxue Jingmi Gongcheng/ Optics and Precision Engineering, 2015， v 23,  October

6. The self-adaptive voice activity detection algorithm based on time-frequency parameters  Open Automation and Control Systems Journal, 2014,v6,n1 

7. 基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法，计算机应用研究2013年，第7期

8.一种改进的粒子滤波SLAM算法，模式识别与人工智能 2013年，第26卷、第6期

9.一种新的主动式移动机器人主动式SLAM算法，系统工程与电子技术2012年，第11期

10.改进的视觉同时定位与地图创建数据关联方法，机械科学与技术 2011年，第30卷、第11期

11.改进的极小连通支配集SLAM数据关联方法，计算机应用，2010年，第30卷、第9期

12.提高SIFT特征匹配效率的方法研究，机械科学与技术2009年，第28卷、第9期

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